Robotique

7 projets de robotique mobile et embarquée

Cartes de démonstrateurs robotiques, locomotion, perception et intégration mécatronique, avec une présentation claire, minimaliste et orientée système.

  • ROS
  • Navigation
  • Capteurs
  • URDF
  • Vision
  • Contrôle

Projets

Mes Réalisations

Robotique mobile

SpiderBot Legion

Robot hexapode pensé pour la locomotion stable, l’architecture modulaire et la démonstration mécanique.

HexapodeMécatroniqueCAD
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Robotique mobile

RC Car autonome

Plateforme mobile compacte pour navigation autonome, perception et validation de stratégies de conduite.

AutonomieCapteursNavigation
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Robotique mobile

Dagu Bot

Prototype robotique orienté déplacement, intégration embarquée et démonstration de contrôle moteur.

EmbarquéMotricitéContrôle
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Vision & robotique

Tourelle Tracker

Système de suivi sur tourelle pour maintenir une cible au centre et stabiliser le mouvement.

TrackingVisionServo
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Robotique mobile

Kart autonome

Plateforme roulante pour expérimentation de navigation, perception et contrôle autonome.

AutonomieNavigationCapteurs
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Robotique industrielle

Robot cartésien 5 axes pour manutention de charge / box

Structure de manutention multi-axes pour déplacer, positionner et charger des éléments avec précision.

CartésienMotionCharge utile
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Robotique mobile

Wheeled Bipedal Robot

Concept hybride roue-bipède pour combiner mobilité, stabilité et recherche de locomotion avancée.

LocomotionContrôleMécanique
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J'interviens en prototypage robotique, intégration ROS2, supervision et mise au point mécatronique pour transformer une idée en démonstrateur fiable.