PME industrielles
Besoin de fiabiliser, moderniser ou faire évoluer un poste.
Freelance / Prestations
Services d'ingénierie industrielle et mécatronique
J'accompagne industriels, intégrateurs, bureaux d'études et startups sur des missions d'automatisme, supervision, conception mécatronique, robotique et simulation de jumeaux numériques.
Cibles
A qui s'adressent mes services ?
Intégrateurs automatisme
Renfort projet pour, analyse fonctionnelle, programmation, IHM, tests et mise au point.
Constructeurs de machines spéciales
Support mécatronique et séquences process sur équipements neufs.
Bureaux d'études
Études techniques, modélisation et accompagnement à la faisabilité technique.
Startups hardware / robotique
POC, prototypes et intégration capteurs / contrôle / simulation.
Centres techniques et R&D
Démonstrateurs, validation d'architecture et expérimentation.
Domaines d'intervention
Intervention rapide sur des besoins industriels
1. Automatisme industriel et supervision
2. Renfort mise au point, essais
3. Jumeaux numériques industriels
4. Mécatronique et CAO
5. Robotique mobile et Preuve de concepts techniques
Prestations
5 services orientés résultats
Automatisme industriel et supervision
Analyse fonctionnelle, Programmation automate, Séquences Grafcet, Motion control, IHM, Supervision, Traçabilité, Reporting.
- Développement de Banc de Test
- Modernisation d'installation
- Fiabilisation de process
- Support et Mise en service
Renfort mise au point, essais, MES
Intervention rapide pour finaliser une séquence automate, débloquer un essai terrain, corriger des instabilités et amélioration continue.
- Support mise en service
- Diagnostic terrain et corrections
- Stabilisation process et cadence
Jumeaux Numériques et simulation industrielle
Modélisation 3D de cellules, simulation de flux, préparation au virtual commissioning, OPC UA / MQTT / ROS2 / Isaac Sim / Mujoco / Gazebo.
- Validation logique machine
- Optimisation de process
- Simulation d'Usine Numérique
- Demonstrateur client
- Tests sans immobiliser le réel
Conception mécatronique et CAO
Conception SolidWorks/Autocad, architecture multi-axes, intégration mécanique/capteurs/actionneurs et support prototypage.
- Postes et sous-ensembles industriels
- Systèmes cartésiens
- Plateformes mobiles
Prototypage robotique et POC techniques
Prototypes robotisés, architecture ROS2, perception capteurs et validation de concept innovant.
- POC navigation / manipulation
- Demo technique
- Projet innovation ou labo
Problèmes clients
Problèmes sur lesquels je peux intervenir
Une séquence automate à fiabiliser ou terminer
Une IHM/Supervision à développer, corriger ou reprendre
Un.e poste/installation industriel.le à moderniser
Un besoin de mise au point ou d'essais terrain
Une logique process à clarifier et à structurer
Une cellule à modéliser/simuler avant modification
Un prototype mécatronique à structurer rapidement
Un démonstrateur technique pour un projet innovant
Méthode
Comment je travaille
Échange initial
Analyse du besoin, du contexte industriel et des contraintes projet.
Qualification technique
Cadrage du périmètre, des priorités et des risques techniques.
Format d'intervention
Proposition claire: expertise, renfort, etude ou prototype.
Réalisation
Exécution avec communication régulière et points d'avancement.
Restitution
Livrables, recommandations et validation finale de la mission.
Missions types
Exemples de missions réalisables
Développement d'une logique automate pour un poste industriel
Création d'une IHM opérateur et d'une supervision process
Fiabilisation d'une séquence de lavage NEP/CIP
Mise en place d'une chaîne d'acquisition instrumentation 4-20 mA
Etude et simulation d'une cellule de palettisation
Conception mécanique d'un système cartésien multi-axes
Développement d'un prototype robotique sous ROS2
Création d'un jumeau numérique de test ou de démonstration
Parc technique
Technologies maitrisées
Automatisme
IHM / Supervision
Mécanique / Simulation
Robotique / Software
Valeur
Pourquoi travailler avec moi ?
Profil transverse : automatisme, mécanique, robotique et simulation
Vision système : du capteur jusqu'à la supervision
Approche terrain et expérience industrielle concrète
Capacité de prototypage rapide orientée résultat
Communication technique claire avec les équipes
Sens de la fiabilité, de la structure et de la maintenance
Formats possibles
Mission courte, renfort projet, etude ou prototype
Mission d'expertise
Renfort technique
Etude / preuve de concept
Développement démonstrateur
Accompagnement à distance
Intervention sur site
Vous avez un projet en automatisme, mecatronique, robotique ou simulation ? Parlons-en.